/* 

 * File: lcd16x2.c

 * Description: plik z definicjami funkcji

 * Author: elektronikawsrode 

 */

#define _XTAL_FREQ 4000000

#include "lcd16x2.h"

#include <xc.h>





void InicjowaniePortow(void) {

    // Ustaw wszystkie linie jako cyfrowe

    ADCON1 = 0b00000111; 

    //ustawienie kierunku wyjściowego linii podłączonych do LCD

    //TRISAbits.TRISA2=0;

    TRIS_RW_LCD = 0;

    TRIS_RS_LCD = 0;

    TRIS_EN_LCD = 0;

    TRIS_DB7_LCD = 0;

    TRIS_DB6_LCD = 0;

    TRIS_DB5_LCD = 0;

    TRIS_DB4_LCD = 0;

    //stan niski na liniach

    //PORTAbits.RA2 = 0;

    RW_LCD = 0;

    RS_LCD = 0;

    EN_LCD = 0;

    DB7_LCD = 0;

    DB6_LCD = 0;

    DB5_LCD = 0;

    DB4_LCD = 0;

    // wylacza wszystkie porty analogowe

}

void Wyslij_do_LCD(unsigned char bajt)

{

    //ustawienie EN

    EN_LCD = 1;

    //wysłanie 4 najstarszych bitów danych

    if(bajt & 0x80) DB7_LCD = 1; else DB7_LCD = 0;

    if(bajt & 0x40) DB6_LCD = 1; else DB6_LCD = 0;

    if(bajt & 0x20) DB5_LCD = 1; else DB5_LCD = 0;

    if(bajt & 0x10) DB4_LCD = 1; else DB4_LCD = 0;

    //zaczekaj 1 

    __delay_us(1);

    //potwierdzenie wysłania danych (opadającym zboczem EN)

    EN_LCD = 0;

    //zaczekaj 1 ?s

    __delay_us(1);

    //ustawienie EN

    EN_LCD = 1;

    //wysłanie 4 najmłodszych bitów danych

    if(bajt & 0x08) DB7_LCD = 1; else DB7_LCD = 0;

    if(bajt & 0x04) DB6_LCD = 1; else DB6_LCD = 0;

    if(bajt & 0x02) DB5_LCD = 1; else DB5_LCD = 0;

    if(bajt & 0x01) DB4_LCD = 1; else DB4_LCD = 0;

    //zaczekaj 1 ?s

    __delay_us(1);

    //potwierdzenie wysłania danych (opadającym zboczem EN)

    EN_LCD = 0;

    //zaczekaj 37 ?s

    __delay_us(37);

}

void CzyscLCD()

{

    RS_LCD = 0;

    Wyslij_do_LCD(1);

    RS_LCD = 1;

    //czekaj 1.64 ms

    __delay_us(1640);

}

void WyswietlLCD(char *napis, unsigned char ile)

{

    for (unsigned int k = 0; k<ile; k++)

    {

        Wyslij_do_LCD(napis[k]);

    }

}

void UstawKursorLCD(unsigned char y, unsigned char x)

{

    //ustal nowy adres pamięci DD RAM

    unsigned char n;

    if (y==1) 

        n = x - 1;

    else 

        n = 0x40 + x - 1;

    //ustaw kod

    n |= 0b10000000;

    //wyślij rozkaz ustawienia nowego adresu DD RAM

    RS_LCD = 0;

    Wyslij_do_LCD(n);

    RS_LCD = 1;

}

void WlaczLCD()

{ 

    //zaczekaj co najmniej 45 ms na ustabilizowanie się napięcia

    __delay_us(45000);

    //1

    //ustaw linię EN

    EN_LCD = 1;

    //załaduj sekwencję 0011

    DB7_LCD = 0;

    DB6_LCD = 0;

    DB5_LCD = 1;

    DB4_LCD = 1;

    //zaczekaj 1 ?s

    __delay_us(1);

    //potwierdź opadającym zboczem EN

    EN_LCD = 0;

    //zaczekaj co najmniej 4,1 ms

    __delay_us(4100);

    //2

    //ustaw linię EN

    EN_LCD = 1;

    //zaczekaj 1 ?s

    __delay_us(1);

    //potwierdź opadającym zboczem EN sekwencję 0011

    EN_LCD = 0;

    //zaczekaj co najmniej 100 ?s

    __delay_us(100);

    //3

    //ustaw linię EN

    EN_LCD = 1;

    //zaczekaj 1 ?s

    __delay_us(1);

    //potwierdź opadającym zboczem EN sekwencję 0011

    EN_LCD = 0;

    //zaczekaj co najmniej 100 ?s

    __delay_us(100);

    //4

    //ustaw linię EN

    EN_LCD = 1;

    //ustawienie interfejsu 4-bitowego

    DB4_LCD = 0;

    //zaczekaj 1 ?s

    __delay_us(1);

    //potwierdź opadającym zboczem EN

    EN_LCD = 0;

    //ustaw parametry wyświetlacza

    //bit 4 = 0 (słowo danych ma 4 bity)

    //bit 3 = 1 (2 wiersze znaków)

    //bit 2 = 0 (matryca 5×8 pikseli)

    RS_LCD = 0;

    Wyslij_do_LCD(0b00101000);

    RS_LCD = 1;

    //włącz wyświetlacz

    //bit 2 = 1 (włączenie wyświetlania)

    //bit 1 = 0 (kursor nieaktywny)

    //bit 0 = 0 (kursor nie miga)

    RS_LCD = 0;

    Wyslij_do_LCD(0b00001100);

    RS_LCD = 1;

    //ustaw tryb pracy wyświetlacza

    //bit 2 = 1 (inkrementowanie adresu zapisu danych)

    //bit 1 = 1 (wyłączenie przesuwania w prawo)

    RS_LCD = 0;

    Wyslij_do_LCD(0b00000110);

    RS_LCD = 1;

    CzyscLCD();

}